accelerometer

Hac de causa, accelerometri sunt amici gyroscopi boni: quia notiones "deorum" excellentes deprehendere possunt (saltem cum in statu gravitatis terrae sunt).

Bene fere.Ab uno momento ad alterum gravitas, acceleratio linearis, vis centrifuga per rotationem, vibrationis, sonitus genita, et nimirum defectus sensoris accipit.

Qua re, licet alta rate sampling et subtilitas sensoriis MEMS (plerumque gyroscoporum bona), notitia accelerometer adhuc inter tumultuosos et incertas notitias est.Pluribus "signis" accepit quae disambiguum esse debent.Sensus autem est omnium horum diversorum signorum, quae ita universale facit ut omnia audire possit.

Duo sunt gradus integrationis accelerationis ex positione, quam re vera cognoscere volumus, ita multa deitas et errorum linearum summatim habemus, a acceleratione mensurata usque ad celeritatem extimationis, et deinde iterum faciendum est ut extimationis capiamus. positus.Errores servant cumulantes.

Hac de causa GPS amicus est accelerometri: quia error "nulla" positione crescens periodice erit, sicut accelerometer leniter azimuthum gyroscopii errorem abit.

magnetometer

Bonum ambitus non debet ignorari.Sed, sicut accelerometer, adhiberi solet in modum moderandi gyro diuturno calliditate.Scire utra directio utilior est quam scire utra directio magnetica sit septentrionalis-sed cum his duobus, scire possumus nostram vere bonam in terra situm.

Eae saepe cum receptoribus GPS parantur, quia iterum pugnant contra magnas inter se infirmitates, sed in aliis aspectibus arcte pares sunt.Alter est locus aspere sublimis, alter autem arduus arduus.