Essentia sensorem eget - perpendens sensorem

In reliquo hoc articulo corporis situm intendunt, sed eadem ratio quantitatis vis mensurandi est.Plures sensus tergum eiusdem speciei posse putes esse, sed hoc saepe in infeliciter eorum eadem vitia coniungit.

E contra, ratio hybrida potentior est.Nemo sensorem facere potest confidere * *, quia unusquisque sensorem solum quaestionem solvit et fragmenta varia proponit, et nonnisi componendo verum videre possumus.

Inspice aliquos sensores typicos in quadrotore adhibitos, eorumque commoda et incommoda discutere, necnon munus in fusione sensoriis.

global positioning system (GPS)

GPS manifestis limitibus.Sampling error potest esse duo metra, et declinatio cum satelles fluit.

Si vis systematis globalis positionis uti ad accuratam positionem centimetri acquirere, necesse est eam suo loco configere et paucis diebus metire.Hoc plane non est quod volumus.Sed re vera, magna celeritate in aere movens, etiam 100Hz armorum GPS tempus lenire non potest.

GPS directionem quam subisus tibi dicere non potest, solum directionem quam moveas.

Praeterea z resolutio (altitudo) potest esse decima latitudinis et longitudinis.Sic XX metra pro terra relinquere debemus.Hoc significat GPS solum non dicere quam longe es a terra, sed quam longe es a gradu maris.Solutio logica ante takeoff legendam est, sed tunc 20-metri erroris regulam habemus.Praeterea, in fuga, influentia loci in GPS significationibus diversa est, ut non possumus assumere has errores in longo spatio tollendos, quamvis primo removeantur!

Patet, GPS non sufficit.

Inter 20-40 metra supra humum certo volare non possumus, quod minimum quinque tabulatorum altum est, quod ad marginem longum est intervallum.In vita reali, mirum est posse te usquam in mundo collocare cum errore verticali viginti metrorum ... sed hoc non potest nos prohibere a fragore, sine differentialibus GPS fundi statio, sumptuosae summae celeritatis receptacula et quaedam tabulae topologiae bonae. .