Secundum diversas notitia processus modi, sunt tres architectures of notitia fusione ratio: distribui, centralized et hybrid.

I) distributed: primo, in originali notitia adeptus per independens sensoriis sunt processionaliter localiter et tunc eventus mittuntur ad informationem posuere centrum ad intelligentes Optimization et combination ad consequi ultima eventus. Distributed est humilis demanda communicationis Sed, celeritas celeritas, bonum reliability et continuum, sed tracking accurate est multo minus quam centralized unum. Distributed eget structuram dividitur in distribuit fusionem structuram feedback et distribuit fusionem structuram sine feedback.

II) Centralization: centralization mittit in rudis notitia adeptus per se sensorem directe ad centralis processus pro fusione dispensando, quod potest animadverto realis-tempore eget. Et data processus accurate est excelsum et algorithm est flexibile, sed incommoda sunt alta requisitis ad processus, humilis reliability et magna notitia volumine, ita difficile ad animadverto;

III) Hybrid, in Hybrid multi-sensorem notitia fusion Framework, quidam sensoriis capere centralized eget modus, et reliquum capere distribuitur fusionem modus. Et Hybrid Fusion Framework habet fortis adaptability, accipit in rationem commoda centralized fusionem et distribution, et habet fortis stabilitatem. Structura Hybrid fusione modus est magis complicated quam primi duo fusione modos, quod crescit sumptus communicationis et calculo.

Kalman Filter (KF)

In processus of notitia processus per Kalman filter est plerumque praedictio et disciplinam. Non solum est simplex et concretum algorithm, sed etiam a valde utilis ratio processui ratio in partes multi-sensorem notitia technology. In facto, est similis multis systems, modi dispensando notitia notitia. Hoc praebet efficax actuarii optimal estimate ad fusitus notitia per mathematicum iterative recursive calculus, sed requirit paulo repono spatium et calculation, ita idoneam elit limitata data processus spatium celeritas. KF potest dividitur in duo genera: Distributed Kalman Filter (DKF) et Extended Kalman Filter (EKF). DKF potest facere notitia fusionem omnino decentralized dum EKF potest efficaciter vincere influentiam notitia processus errores et instabilitatem in notitia eget processus.