Secundum diversos notitias processus methodos, tres sunt architecturae notitiarum fusionis systematis: distributae, centralesed et hybridae.

1) Distributa: Primum, notitia originalia a sensoriis independentibus consecuta localiter discursum est, et deinde mittuntur eventus ad informationem fusionis centrum ad intelligentiam optimam et compositionem ad consequendos eventus finales.Distributa est humilitas postulationis communicationis, celeritas calculi, celeritas celeritatis, constantiae et continuitatis bonae, sed accuratio vestigia sequi multo minor est quam una centralised.Fusio distributa structura dividi potest in structuram fusionem distributa cum feedback et fusione structurae distributa sine responso.

2) Centralisatio: Centralisatio rudis notitias ab unoquoque sensore consecutas directe mittit ad processum centralem ad processui fusionis, quae percipere potest realem temporis fusionem.Eius notitia processus accuratio alta est et algorithmus eius flexibilis est, sed incommoda eius sunt alta requisita processus, humilis firmitas et ampla notitia voluminis, ut difficile est cognoscere;

3) Hybrid: In hybrid multi-sensoris informativum fusione compage, quidam sensores adhibent modum fusionis centralised, et reliqui fusionis modum distributum adoptant.Fusio hybrida compage validam aptam habet, utilitates fusionis centralised et distributionis considerat et firmitatem validam habet.Structura fusionis hybridarum modus magis multiplex est quam illarum duarum primae modorum fusionis, quae auget sumptus communicationis et calculi.

Kalman filter (KF)

Processus informationis processus per Kalman filter est vulgo praedictus et correctio.Non solum algorithmus simplex et concretus, sed etiam ratio processus utilissima in munere multi-sensoris notitiae fusionis technologiae.Re vera, similis est multis methodis systematis notitiarum processus notitiarum.Optimam aestimationem statisticam efficacem praebet notitiae fusae per iterativam mathematicorum calculi recursivi, sed exiguum spatium et calculi repositionis requirit, ut ambitus cum spatio ac velocitate notificationis limitata apta est.KF in duo genera dividi potest: Kalman colum (DKF) distributum et Kalman colum extenditur (EKF).DKF notitias fusione omnino decentra facere potest, cum EKF efficaciter superare potest errores processus notitiae et instabilitatem in processu fusionis notitiae.